Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$16 t^{2} - 72 t y + 81 y^{2}$$
Запишем такое тождество
$$16 t^{2} - 72 t y + 81 y^{2} = 0 y^{2} + \left(16 t^{2} - 72 t y + 81 y^{2}\right)$$
или
$$16 t^{2} - 72 t y + 81 y^{2} = 0 y^{2} + \left(4 t - 9 y\right)^{2}$$