2 / 2 \ / 3 2 \ 4 3 2 p *\p + 5*p - 1/ - 3*p*\p + 5*p - p/ + 2*p + 10*p - 2*p
p^2*(p^2 + 5*p - 1*1) - 3*p*(p^3 + 5*p^2 - p) + 2*p^4 + 10*p^3 - 2*p^2
2.0*p^4 + 10.0*p^3 - 2.0*p^2 + p^2*(-1.0 + p^2 + 5.0*p) - 3.0*p*(p^3 - p + 5.0*p^2)
2.0*p^4 + 10.0*p^3 - 2.0*p^2 + p^2*(-1.0 + p^2 + 5.0*p) - 3.0*p*(p^3 - p + 5.0*p^2)