Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$49 k^{2} + 42 k p + 9 p^{2}$$
Запишем такое тождество
$$49 k^{2} + 42 k p + 9 p^{2} = 0 p^{2} + \left(49 k^{2} + 42 k p + 9 p^{2}\right)$$
или
$$49 k^{2} + 42 k p + 9 p^{2} = 0 p^{2} + \left(7 k + 3 p\right)^{2}$$