2 2 18*c - 2*(3*c - 1)
18*c^2 - 2*(3*c - 1*1)^2
-2 + 12*c
1*(c - 1/6)
18.0*c^2 - 18.0*(-0.333333333333333 + c)^2
/ 2 2\ 2*\- (-1 + 3*c) + 9*c /
2*(-(-1 + 3*c)^2 + 9*c^2)