(x*cos(a)-sin(a))*sin(a)+(x*sin(a)+cos(a))*cos(a) если a=- три / два
(x умножить на косинус от (a) минус синус от (a)) умножить на синус от (a) плюс (x умножить на синус от (a) плюс косинус от (a)) умножить на косинус от (a) если a равно минус 3 делить на 2
(x умножить на косинус от (a) минус синус от (a)) умножить на синус от (a) плюс (x умножить на синус от (a) плюс косинус от (a)) умножить на косинус от (a) если a равно минус три делить на два
(xcos(a)-sin(a))sin(a)+(xsin(a)+cos(a))cos(a) если a=-3/2
xcosa-sinasina+xsina+cosacosa если a=-3/2
(x*cos(a)-sin(a))*sin(a)+(x*sin(a)+cos(a))*cos(a) при a=-3/2
(x*cos(a)-sin(a))*sin(a)+(x*sin(a)+cos(a))*cos(a) если a=-3 разделить на 2