два *(- один /(один -t^ два)^(три / два)- два *asin(t)/t^ три + два /(t^ два *sqrt(один -t^ два)))
2 умножить на ( минус 1 делить на (1 минус t в квадрате ) в степени (3 делить на 2) минус 2 умножить на арксинус от (t) делить на t в кубе плюс 2 делить на (t в квадрате умножить на квадратный корень из (1 минус t в квадрате )))
два умножить на ( минус один делить на (один минус t в степени два) в степени (три делить на два) минус два умножить на арксинус от (t) делить на t в степени три плюс два делить на (t в степени два умножить на квадратный корень из (один минус t в степени два)))